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单活塞杆式液压缸称为差动液压缸
来源: 点击数:610次 更新时间:2024/1/8 16:24:32
单活塞杆式液压缸称为差动液压缸,叫差动液压缸。
其实在前面介绍液压缸的工作的时候,我们把这样的一个差动液压缸的定义,顺便的给他带出来了一下。其实首先它是一个单活塞杆液压缸,就是有一个单活塞杆,一个液压缸。那他的工作形式是什么呢?是有左边这个腔室和右边这个腔室同时输入压力油,同时输入压力油。什么叫同时出入压力油呢?其实从前面的定义当中我们可以看到,我们先看第2句,利用活塞两侧的有效面积不同而产生的推力差,推动液压缸进行运动,也就是说左侧的液压油的压力和右侧的液压油的压力应该是相同的。
单活塞杆式液压抽称为差动液压缸。 
  其实我们知道液压缸的特点:他被活塞分割开来以后,形成了两个独立的液压腔室,一个是左腔室一个右腔室,左腔室和右腔室是不相连的,而且他们两个之间的作用面积不同,他们俩的压力会有所区别,在运动过程当中,左腔室的压力和右腔室的压力会有所区别。如何保证之间的压力相同,唯一的办法就是让这两个密闭的腔室变成一个。因为在一个密闭的容器腔室当中,各点处的压力是相同的,这是我们第2章当中学到的一个定律。

实现左腔室和右腔室是一样,只要用一根导管把左端和右端联系起来就可以了。差动液压缸其实它的所谓的差动就是靠左侧和右侧之间的压力差来推动这个液压缸向外渗出。那如何实现差动呢,在结构上将进油口和出油口相通。以后流量会发生变化。这个动画在前面也给大家讲过了,我们在做这个动画的时候。绿色代表的是高压,蓝色代表的是低压,也就是说当液压缸伸出去的时候,两侧都是高压油,用这个我们前面所看到的单作用或者是双作用。单活塞杆和双活塞杆的液压缸的工作过程上是有所不同的,因为伸出去的过程两端都是高压油,那说明两端是连通的。回来时右端是高压,左端是低压,左右两端就是不连通,单活塞杆那就是不通了。联通以后会产生什么样的运动或者是力学特征的,我们下面呢来进行分析一下,由于他们俩产生压力差的根源是在哪里呢?是有效的作用面积不同,有效的作用面积一个是a1一个是a2,那我们知道a1大于a2,那也就是说从推力上来讲,F就应该等于压力P×a3是谁呢?A3是谁呢?就是a1的面积减去a2的面积,也就是有效作用面积之差,这就是它产生的推力,这就是他的力的特征。
但是他的速度的特征,就没有这么简单了,因为当他俩联通以后,本来他是两个流通通道,这边进然后这边回,进去和回来的是一样的,两个平行线不相交流,可是在插到液压缸的时候呢,偏偏将进入口和出入口,做了一个管道把它俩连起来了,那会产生什么样的现象呢?液压油从这一端进,然后这一端这一个腔室的压油流出来,完了之后又进入了这边的腔室。从总体上来看也就是说qe的流量qve也就是进入液压缸,左腔式的流量会被增大,本身qv1就等于qv,那也就是从液压泵出来的液压油的流量是qv,它完完全全的不考虑能量损失,不考虑泄漏,不考虑体积的压缩作为理想液体。

他完全都进入了液压缸左腔室,那不他就是qv吗?结果他进去qv之后,这边又流出来一个qv2,会qv2进入左腔室的一部分,有液压泵,有液压缸右腔式回油所产生的。那也就是说其实qv1的这个。你qv1加上qv2,一般是来自于压泵一部分是来自于会用这两个部分同时都进入液压缸左腔室,所以说有一个关系表达式QC=qv1-qv2。反正也就是qv1应该等于qv压泵提供的qv2压泵,液压缸左腔室,压缸右腔室提供的,这样的一个换算成有效的作用面积,其实qv1V1呢是a1×V3减去一个2×一个V3。就是过流截面成一个流速,过流截面×一个流速,这个为1和这个为2是是应该是这个,大家不要把这个V1V2和V3搞混淆了,然后这个应该是公式,应该是这个V1和V2应该是角标,qv1也就是说这个流量减去这个流量应该等于两种流速,一种是a1的过流截面的流速×一个流速,也就是进入液压缸右腔式的流速,减去一个进入液压右腔室液压缸左腔时的流量,就等于a3×B。为3×a 3,a3就是活塞杆。所以它的流速 V3。如果不是差动连接,也就是说单活塞杆的液压缸的流速要快,也就是说他要快于这种唯一的速度。,

然后这个这里边差动液压缸是靠压力差来使这样的一个液压缸向前推动的,但是它的速度因为流量发生了改变,所以速度发生改变,这种改变是使的速度增大,所以说插动液压缸是一种快速运动的典型的液压缸。我们后边会应用到液压缸做一些速度不同的回路,当中就有一个快速运动,快速运动最典型的一个结构就是差动,差动能够提高进油口的流量,或者是降低机油口的有效的作用面积,从而提高活塞杆的伸出速度。

无液压油的流量是增加一倍,也就是速度扩大一倍,因为面积减小为原来的1/2,速度就增大一倍。单活塞杆是液压缸常用于慢速工进或快速退回的场合,差动液压缸可以同时满足快进和快退,伸出去的速度和缩回来的速度相同,而且都很快,相同但是有一个前提就是大也就是说,其实伸出去的作用面积是S3返回来的有效作用面积是L是L等于a3,就会是伸出去的移速度和缩回来的速度是相同的,而且都是快速运动。差到液压缸最典型的力学和运动特征。输出力会有所损失降低,但是运动速度会成倍提高。
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